ENAM62x 如何使用命令行控制 GPIO 的方法
AM62x 如何使用命令行控制 GPIO 的方法
AM62x 處理器是德州儀器 (TI) 推出的高性能、低功耗處理器，廣泛應用于工業自動化、汽車電子等領域。AM62x 提供了豐富的 GPIO 接口，可以通過命令行工具進行控制。本文將介紹如何使用命令行控制 AM62x 的 GPIO。希望可以協助用戶加速產品的研發進度，僅供參考使用，本文主要適用于TI AM62x平臺，更多ARM主板相關資訊，關注維芯科。
1. 準備工作
硬件: WTB-AM62XXS工控板 ，連接好串口終端。
軟件: Linux 操作系統
圖一 WTB-AM62XXS工控板
2. 確認 GPIO 編號
AM62x 的 GPIO 編號可以通過以下方式確認：
查看芯片手冊: 芯片手冊中會詳細列出每個 GPIO 的編號和功能。
比如VOUTO DATA8/GPIO0_53 : 396+53=449
比如VOUTO DATA9/GPIO0_54: 396+54=450
比如VOUTO DATA10/GPIO0_55: 396+55=451
比如GPIO1_30: 344+30=374
GPIO0的基數是396開始的
GPIO1的基數是344開始的
3. 命令行控制 GPIO
3.1 配置gpio 為輸入讀取狀態。
echo 374 >> /sys/class/gpio/export; // 導出GPIO1_30
echo in > /sys/class/gpio/gpio374/direction; // 設置GPIO為輸入
cat /sys/class/gpio/gpio374/value; // 讀取GPIO狀態
3.2 配置gpio 為輸出設置狀態。
echo 449 >> /sys/class/gpio/export; // 導出GPIO0_53
echo out > /sys/class/gpio/gpio449/direction; // 設置GPIO為輸出
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio449/value // 設置GPIO輸出高電平
4. 注意事項
操作 GPIO 時需要 root 權限。
操作 GPIO 前需要確認 GPIO 的復用功能，避免沖突。
操作 GPIO 時需要注意電平電壓，避免損壞芯片。
總結
本文介紹了如何使用命令行控制 AM62x 的 GPIO。通過 libgpiod 工具，可以方便地設置和讀取 GPIO 的電平，實現各種控制功能。
如需更多技術支持或設計參考，可以聯系相關杭州維芯科電子有限公司。
維芯科作為TI的第三方合作伙伴，在GPIO方面可以提供一定的支持，推薦使用維芯科設計的AM62x核心板，WTC-AM62XXS核心板：
http://www.51-lab.com/products/hexinban/11.html
