CPU

處理器

TI AM62x系列64Bit處理器

●MPU：AM6231/AM6252/AM6254    Single/Dual/Quad 1.0/1.4-GHz Arm? Cortex?-A53 MPCore? cores

●MCU：Cortex-M4F@400MHz

GPU

●AXE1-16M 高達(dá)500MHz（注意AM6231、AM6232沒有GPU，只有AM625x有GPU）

●OpenGL 3.x/2.0/1.1 + Extensions, Vulkan 1.2

●填充率大于 500 百萬像素/秒

●支持高達(dá) 2048x1080   @60fps 的分辨率

●支持至少2個合成層

內(nèi)存

EMMC

支持8GB/16GB/32GB EMMC5.1

DDR

支持512MB/1GB/2GB/4GB DDR4

通用規(guī)格

工作電壓

DC 5V

工作溫度

工業(yè)級：-40℃~85℃

商業(yè)級：0℃~70℃

擴(kuò)展溫度級：-20℃~70℃

尺寸

58.94mm*47.01mm*2.85mm

接口方式

1.0mm 間距郵票孔（202pin）

軟件參數(shù)

Linux內(nèi)核

Linux5.10

文件系統(tǒng)

Yocto

功能

外設(shè)

數(shù)量

參數(shù)

LVDS

2

兩路2路LVDS輸出，8xData, 2xClock,最大可以支持1920*1080P

Parallel RGB

1

●支持RGB888，分辨率可達(dá)1920x 1200@60fps

●高達(dá) 165MHz 的像素時(shí)鐘支持，每個顯示屏具有獨(dú)立 PLL

攝像頭

MIPI-CSI

1

●符合 MIPI? CSI-2   v1.3 標(biāo)準(zhǔn) + MIPI D-PHY 1.2

●支持1,2,3,4lane MIPI攝像機(jī)串行接口，速率是2.5Gbps/per   Lane

●虛擬通道支持（多達(dá) 16 個）

●能夠通過 DMA 將流數(shù)據(jù)直接寫入 DDR

USB

USB2.0

2

●支持配置成USB HOST、USB Device、雙重角色設(shè)備DRD模式

●集成VBUS檢測

●支持USB跟蹤

●標(biāo)準(zhǔn)USB2.0 最高速度480Mbps

多媒體

Audio

≤3

●高達(dá) 50MHz 的發(fā)送和接收時(shí)鐘

●3 個 McASP 上具有多達(dá) 16/10/6 個串行數(shù)據(jù)引腳并具有獨(dú)立的 TX 和 RX 時(shí)鐘

●支持時(shí)分多路復(fù)用 (TDM)、內(nèi)部 IC 聲音 (I2S) 和類似格式

●支持?jǐn)?shù)字音頻接口傳輸（SPDIF、IEC60958-1 和 AES-3 格式）

●用于發(fā)送和接收的 FIFO 緩沖器（256 字節(jié)）

●支持音頻基準(zhǔn)輸出時(shí)鐘

存儲接口

OSPI/QSPI

1

●支持166MHz   DDR/200MHz SDR模式

●支持單、雙、四（QSPI模式）或八進(jìn)制I/O指令

注意這個接口在核心板內(nèi)部了，沒有外引

SD

≤2

●AM62x有3路SD，其中1路是8bit eMMC接口，支持速度HS200，這一路沒有引出來

●2路4bit接口，可達(dá)UHS-I

●兼容eMMC 5.1、SD 3.0和SDIO版本3.0

串行通信

CAN

≤3

●符合CAN 2.0 A, B 以及 ISO 11898-1:2015協(xié)議

●支持完整的CAN FD、SAE J1939、AUTOSAR

●高達(dá)64接收緩存

●支持信息RAM奇偶校驗(yàn)/ECC檢查，傳輸速率高達(dá)5Mbps

Ethernet

≤2

●支持RMII（10/100）或RGMII（10/100/1000）

●支持IEEE1588

●支持TSN

I2C

≤6

支持7bit和10bit地址格式

標(biāo)準(zhǔn)模式（最高100Kbps）和快速模式（最高400Kbps）

符合Philips I2C-bus 標(biāo)準(zhǔn)版本 2.1

UART

≤9

●兼容16C750

●支持64字節(jié)發(fā)送FIFO和接收FIFO，可編程觸發(fā)FIFO Level中斷

●支持RS485外部收發(fā)器自動流量控制，支持奇偶校驗(yàn)

●內(nèi)部48MHZ時(shí)鐘，最高波特率可達(dá)3.6Mbps

●支持奇偶校驗(yàn)，1,1.5,2停止位

●支持硬件流控

SPI

≤5

每個通道具有可編程頻率、極性和相位的串行時(shí)鐘

MCSPI控制器時(shí)鐘速率高達(dá)50MHz

其他

eCAP

≤3

增強(qiáng)捕獲模塊，可用于如下場景

●音頻輸入的采樣率測量

●旋轉(zhuǎn)機(jī)械的速度測量（例如，通過霍爾傳感器感測的齒形鏈輪）

●位置傳感器脈沖之間的經(jīng)過時(shí)間測量

●脈沖串信號的周期和占空比測量

●解碼來自占空比編碼電流/電壓傳感器的電流或電壓幅度

eQEP

≤3

增強(qiáng)型正交編碼器脈沖輸入

支持輸入同步

支持正交解碼器單元

支持用于位置測量的位置計(jì)數(shù)器和控制單元

支持用于低速測量的正交邊緣捕獲單元

PWM

3

每組PWM支持兩個PWM輸出（EPWMxA和EPWMxB）

GPMC

1

●靈活的 8 位和 16 位異步存儲器接口，具有多達(dá)四個芯片（22 位地址）選擇（NAND、NOR、Muxed-NOR 和 SRAM）

●使用 BCH 代碼，支持 4 位、8 位或 16 位 ECC

●時(shí)鐘速率高達(dá) 133MHz

●錯誤定位器模塊 (ELM)